女優。 東京生まれ。 NHK東京放送劇団に入り、 放送・舞台で活躍。 1977年から毎年「幸田弘子の会」を開く。以降、樋口一葉を中心に、「源氏物語」などの古典から、鴎外、漱石、賢治など幅広く名作を朗読。

「舞台朗読」という新しい分野を確立した功績に対し、81年、82年、84年と続けて芸術祭優秀賞受賞。さらに84年度芸術選奨文部大臣賞、95年毎日芸術賞受賞。96年紫綬褒章、2003年旭日小綬章受章。

「樋口一葉作品集」(新潮社)、「おくのほそ道」(JP)など、朗読CD・DVD多数。

2018年9月から、「彩の国さいたま芸術劇場」が９年をかけておこなった公演「源氏語り五十四帖」の記録音源が、オンライン配信サービスとCDにて販売開始。

2020年11月24日6時26分、くも膜下出血のため、死去。88歳。